PRotos Tuning

Nach dem mein PRotos jetzt einige Zeit recht rund und zuverlässig lief, haben sich nach der Umstellung auf die aktuelle Slic3r Version (0.9.5) wieder Probleme mit Schrittverlusten eingestellt. Diese traten auf, wenn sehr schmale Bereiche gefüllt wurden, was ein neues Feature von Slic3r ist. Weiterlesen

Octocopter Buildlog: Telemetrie

Graupner Telemetry Modul
Im Multicopter habe ich ein Graupner „Electric Air-Modul“ verbaut, so dass folgende Werte an Fernbedienung kontrolliert werden können:
– Spannung
– Aktueller Stromverbrauch
– Verbrauchte Kapazität
– Spannung der einzelnen Zellen von 2 Akkus
– Höhe
– Steig-/Sinkrate

Weiterlesen

Octocopter Buildlog: Landegestell

Landing Gear PackageGestern ist das Landegestell angekommen, die Halterung für die GoPro für dieses Landegestell verzögert sich leider noch, wie auf dem Lieferschein vermerkt war. Der Aufbau war in ca. 30 Minuten erledigt und es bietet viel Platz für Akkus (z.Zt. bei mir 2x 4S 3000mAh LiPo). Der Platz sollte mindestens für 2x 3S 5000mAh reichen. Das Gestell ist sehr leicht und kann laut Anbieter bis zu 20kg  wegstecken.
Weiterlesen

Arduino Shield für GPS-Empfänger Skylab SKM53

Gestern mal einen Shield für den neu angekommenen Skylab SKM 53 zusammengebraten. mit onboard sind noch ein Spannungsteiler zum messen der Eingangsspannung. 2 BC337-40 Transistoren, wobei da die Pinbelegung im eagle file umgekehrt ist (Collector und Emitter vertauscht, hab das passende Teil nicht in der Library gefunden). einer der Transistoren schaltet den SKM53 ein, den anderen verwende ich um den darunterliegenden GPRS-Schield einzuschlaten (kurz auf GND ziehen).

Skylab SKM53 ShieldSkylab SKM53 Shield
Außerdem ist noch ein Reset-Taster nach oben geführt und 2 Pins um einen externen Taster anzuschließen.
Skylab SKM53 Shield / SchematicSkylab SKM53 Shield / Board

So und hier noch die Eagle Files: Download

Neue GPS Empfänger angekommen

Zur Zeit bin ich auf der suche nach dem optimalen GPS-Empfänger. Dabei bin ich bei ebay über den sehr günstigen SKYLAB SKM53 gestolpert. Der Preis liegt bei 29,95$. Erstmal 2 Stück bestellt und nach knapp 10 Tagen (da ich die letzten 2 Tage nicht zuhause war, weiß ich nicht genau wann sie da waren) sind sie angekommen. Die beiden haben inkl. Versand 63,49$ gekostet, was nach dem aktuellen Umrechnungskurs ca. 22€ sind. Dem nach, was ich bisher so im Endkundensektor gefunden habe, ein unschlagbarer Preis.

SKYLAB SKM53 front & back

SKYLAB SKM53 front & back

Weiterlesen